Гипотеза Пуанкаре, которую доказал Перельман звучит так. Всякое односвязное компактное трёхмерное многообразие без края гомеоморфно трёхмерной сфере. Он доказал принципиальную возможность нахождения координат любой нужной нам точки в пространстве и времени циклической Вселенной, пусть пока лишь в математической теории.